Önce arduino uno board’unuza ArdunoISP sketch’ini atın (Dosya -> Örnekler -> ARduinoISP)
ArduinoISP sketch’ini yükledikten sonra, Araçlar -> Programlayıcı -> Arduino as ISP seçeneğini işaretleyin.
Şimdi araçlar menüsünde bulunan “Önyükleyici yazdır” seçeneği ile bootloader’ı atmega 328 içerisine atabilirsiniz.
Boş atmega328 breadboard’a takılacak.
Aşağıdaki bağlantı şeklini kullanarak, basitçe bir potansiyometre ile servo motoru sağa ve sola hareket ettirebilirsiniz.
Programı da şu şekilde :
#include
Servo myServo;
int potPini=0;
int potDeger=0;
void setup()
{
myServo.attach(8);
}
void loop()
{
potDeger=analogRead(potPini);
potDeger=map(potDeger,0,1023,0,179);
myServo.write(potDeger);
delay(15);
}Arduino UNO’nun 0 ve 1 dijital pinleri doğal donanım seri iletişim yeteneğine sahiptir.
Serial.write(), Serial.print(), Serial.println() komutlarını kullanarak göndereceğiniz seri veriyi; Arduino IDE üzerinden Tools-> Serial Monitor kullanarak yada bu pinlere bağlayacağınız bir kablo ile bilgisayarınız üzerinden izleyebilirsiniz. Seri iletişim çift yönlü olduğundan Arduino’nuza bilgisayarınızdan da bilgi gönderebilirsiniz.
Dikkat etmeniz gereken nokta; setup() içerisinde tanımladığınız Serial.begin(9600); satırı ile bilgisayarınızın ayarları ile aynı olması. PuTTY veya benzeri bir program seri porttan veri okumanız için yeterli olacaktır. Arduino’muzu bilgisayar ile haberleştirerek, 5 nolu pinin durumunu bilgisayarda görmek için aşağıdaki kurulumu yapabiliriz:
Yukarıdaki bağlantı şekline göre Arduino üzerindeki 5 nolu dijital pin’in değerini seri arabirim üzerinden okumak için aşağıdaki programcığı kullanabiliriz.
int DURUM=0;
int sonDURUM=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(5,INPUT);
}
void loop()
{
DURUM=digitalRead(5);
if(DURUM!=sonDURUM)
{
Serial.print("Pin 5 durumu:");
Serial.println(DURUM);
sonDURUM=DURUM;
}
}
Peki, bu iletişimi çift taraflı hale getirmek istesek… Önceki donanım kurulumunu aşağıdaki şekilde değiştirip, resmin hemen altında yer alan kodu kullanarak bilgisayardan gelen veriye göre ledimizi yakabiliriz. Led’i yakmak için SPACE tuşunu kullanınız.
Arduino Mega kullandığınızda Serial1, Serial2 ve Serial3 şeklinde kullanmayı unutmayın.
int DURUM=0;
int sonDURUM=0;
int gelenBayt = 0;
int ledDURUM=LOW;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(5,INPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
}
void loop()
{
DURUM=digitalRead(5);
if(DURUM!=sonDURUM)
{
Serial.print("Pin 5 durumu:");
Serial.println(DURUM);
sonDURUM=DURUM;
}
//Gelen bilgiyi okumaya çalışalım
if (Serial.available() > 0)
{
gelenBayt = Serial.read();
//32 space tuşu
if(gelenBayt==32) ledDURUM=HIGH;
else ledDURUM=LOW;
}
digitalWrite(4,ledDURUM);
}
Arduino Mega 2560 ve Arduino MEGA ADK adında iki farklı Mega çeşidi vardır.
Arduino Mega 2560 ATMEL Atmega2560 mikrokontrolcü kullanan bir geliştirme ortamıdır. Kısaca özelliklerini sıralayacak olursak:
*15’i PWM olarak kullanılabilecek 54 adet dijital giriş / çıkışı vardır,
*16 Analog Giriş,
*4 adet donanımsal seri port (UART),
*16MHz hız,
*ICSP başlığı,
*USB bağlantısı,
*power jack,
*SDA ve SCL pinleri,
*5V ile çalışır,
*Giriş pinlerine uygulayabileceğiniz voltaj 7-12V(Tavsiye edilen), 6-20V(Limit),
*248KB Flash (8’i bootloader için kullanıldığından 256 yerine 248 kullanılabilir.),
*SRAM 8KB,
*EEPROM 4KB,
Arduino Mega 2560, kendisinden önceki Arduino Mega’nın yerine geliştirilmiştir. Programlama ortamı diğer Arduino’larla aynı oluop, buradan indirilebilir.
Peki Mega ADK’nın farkı nedir ?
Android telefon ve tabletlere bağlamak için USB Host özelliği vardır, böylece Arduino Mega android kullanan herhangi bir cihaz ile iletişim kurabilir. Cihazı Android ile nasıl kullanacağınız hakkında detaylı bilgi Google’ın ADK sitesinden edinilebilir.
USB Host kütüphanesi Lauzus tarafından yazılmış olup, buradan indirilebilir.
Resmi sitesi www.arduino.cc olan, açık kaynaklı (yani arduino tarafından verilen şemayı ticari veya ticari olmayan ürünlerinizde kullanabilirsiniz.), Atmel AVR mikrodenetleyicileri kullanan elektronik hobi / deney ortamıdır.
Arduino Uno, Arduino Leonardo, Arduino Due, Arduino Yun, Arduino Micro, Arduino Robot, Arduino Esplora, Arduino Mega ADK, Arduino Mega 2560, Arduino Ethernet, Arduino Mini, Arduino Nano, Arduino Pro Mini, Arduino Pro ve Arduino Fio gibi çeşitleri vardır.
Benim en çok kullandığım ürünler Arduino Pro Mini, Arduino Uno ve Arduino Mega 2560. Dolayısı ile örneklerimizde genellikle bu üç ürünü (En çok da arduino uno) kullanacağız.
Arduino’nun bu kadar ilgi görmesinin sebeplerini şu şekilde sıralayabiliriz :
*Bu adresten indirebileceğiniz; kolay kullanımlı ve tek parça IDE’si (programlama aracı) var,
*Arduino şema’sını sizinle paylaşır, yani arduino tarafından verilen şemayı istediğiniz şekilde değiştirerek kullanabilirsiniz,
*Çok basit bir devredir,
*Parçaları ucuzdur ve heryerde bulunabilir,
*Orijinal tasarımı gereği oldukça modülerdir, hazır SHIELD‘ları kullanabileceğiniz gibi kendinize ait SHIELD da yapabilirsiniz,
*Örnek programcıklar konusunda yardım bulmak çok kolay…
Peki Arduino ile ne yapabiliriz ?
*SD Kart Shield’ını kullanarak analog veya dijital verilerinizin kaydını tutabilirsiniz,
*LCD Shield ve Push Button (yada başka bir giriş yöntemi) kullanarak 16×2 LCD ekranda yazılar yazabilirsiniz,
*Ethernet Shield kullanarak Arduino’nunuz Web Sunucusu yapıp, üzerindeki girişlerin durumunu herhangi bir tarayıcı aracılığı ile gösterebilirsiniz,
*Ultrasonic Sensör Shield kullanarak LCD ekranda mesafe österebilir, yada bir buzzer ekleyerek geri vites sensörü yapabilirsiniz,
*Step Motor sürebilirsiniz,
*Servo Motor sürebilirsiniz,
*IR Led kullanarak uzaktan kumandalı denemeler yapabilirsiniz,
*RF Shield kullanarak uzaktan kumanda şeklinde kullanabilirsiniz,
…… bu liste uzayıp gider
Arduino UNO üzerinden gidecek olursak;
Atmega328 kullanır, 14 dijital giriş çıkış, 6 adet analog giriş çıkış mevcuttur.
Dijital girişlerden 6 tanesi PWM olarak kullanılabilir.
Nedir bu PWM derseniz, buradaki Wikipedia entry’sinden faydalanabilirsiniz.
Wikipedia entry’si İngilizce. Kendime v earkadaşlara not:İlk fırsatta Türkçe’sini yazalım.
Kısaca paralel veriyi seri olarak iletmek diyebiliriz.
Şöyle örnek verelim :
Arduino üzerinde 14 adet dijital giriş çıkış var. Diyelim ki kontrol etmek istediğiniz 20 farklı veri giriş kaynağı var. Bu durumda ya bu 20 veriyi binary sisteme çevirip kullanırsınız (Bu durumda 20 giriş için 5 adet arduino girişi kullanmanız gerekecektir.). Yada PWM ile peşpeşe bindirir, tek bir Arduino bacağından 20 girişi de kontrol edebilirsiniz.
Analog girişler 0-5V arası değeri size 0-1024 çözünürlüğünde sunar. Tabi analog çıkışı da bu çözünürlükte kullanabilirsiniz.
Özellikle LCD ile kullanmak üzere 13. girişten sonra SDA ve SCL bacakları eklenmiştir.
SPI girişleri Ethernet gibi Shield’lar için kullanılabilir.
Peki nasıl program yazılır bu Arduino’ya ?
Yukarıda belirtilen adresten Arduino IDE’yi indirip kurun.
Arduino’nuzu bilgisayara USB kablosu ile bağlayın.
Bilgisayarınız, taktığınız Arduino’ya aygıt yöneticisinden de görebileceğiniz bir COM Port atayacaktır.
Arduino IDE’nizi açıp, Tools-> Serial Port menüsünden atanan COM Portunu seçiniz.
Yine Tools-> Board menüsünden hangi Arduino’ya sahipseniz onu seçiniz.
Bundan sonra tek yapmanız gereken programınızı yazıp alttaki resimde görünen düğme ile Arduino’ya göndermek.
Peki diğer düğmeler ne işe yarıyor derseniz, basitçe göstermeye çalıştım :
Kod yapısı iki bölümden oluşur:
void setup()
{
}
void loop()
{
}
setup içerisinde pinmode’larımızı yada diğer tek seferlik tanımlamalarımızı yapıyoruz.
loop içerisinde ise asıl yapılacakları yazıyoruz.
Eğer programımız çok büyükse kendi fonksiyonlarımızı yazıp, loop içerisini basit tutmak mantıklı olabilir.
Yarım saniyede bir yanıp sönecek bir led programı yapmak istersek :
void setup()
{
pinMode(4,OUTPUT);
}
void loop()
{
digitalWrite(4,HIGH);
delay(500);
digitalWrite(4,LOW);
delay(500);
}
Yukarıdaki kodu çalıştırmak için Arduino’nuzun digital 4 ayağına bir direnç ile birlikte led bağlamanız yeterlidir.
Bu örnekte ultrasonic transduser kullanarak 2 metreye kadar mesafe ölçümü yapılıp 16×2 LCD üzeridne gösterilmektedir.
#include
#include "LCD.h"
#include "LiquidCrystal_I2C.h"
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // Addr, En, Rw, Rs, d4, d5, d6, d7, backlighpin, polarity
#define trigPin 12
#define echoPin 13
char dist[16];
void setup() {
lcd.begin(16,2);
lcd.backlight();
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Mesafe :");
}
void loop() {
memset(dist, 0, sizeof dist);
int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;
if (distance >= 200 || distance <= 0)
{
EkranaYaz(2,"Out of range");
} else
{
sprintf(dist,"%d cm",distance);
EkranaYaz(2,dist);
}
delay(500);
}
void EkranaYaz(int satir,char *metin)
{
lcd.setCursor(0, satir);
lcd.print(metin);
}
Tüm dosyaların bulunduğu 7Zip dosyasını aşağıdan indirebilirsiniz.
[wpdm_package id=’2067′]
Tam olarak piano denmez. Fakat basitçe fikir vermesi için uzaktan kumandanın tuşlarına bastıkça yaklaşık notaları çalmaya yarayan örnek bir program.
#include "pitches.h"
#include "IRremote.h"
#include
int RECV_PIN = 6;
int spk=10;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);
decode_results results;
int okunan=0;
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void NotaCal(int deger);
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
lcd.print("KUMANDA KODU");
pinMode(2,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
void loop() {
lcd.setCursor(0, 1);
//lcd.print(millis()/1000);
if (irrecv.decode(&results)) {
if(results.value!=0xFFFFFFFF)
{
okunan=results.value;
lcd.print(okunan,HEX);
NotaCal(okunan);
}
//Serial.println(results.value, HEX);
irrecv.resume(); // Receive the next value
}
}
void NotaCal(int deger)
{
if(deger==0xFFFFE21D) tone(spk,NOTE_C3,125);
if(deger==0xFFFFC23D) tone(spk,NOTE_D3,125);
if(deger==0xFFFF906F) tone(spk,NOTE_E3,125);
if(deger==0xFFFFB04F) tone(spk,NOTE_F3,125);
if(deger==0x7A85) tone(spk,NOTE_G3,125);
if(deger==0x5AA5) tone(spk,NOTE_A3,125);
if(deger==0x52AD) tone(spk,NOTE_B3,125);
}
Notalar için pitches.h
/*************************************************
* Public Constants
*************************************************/
#define NOTE_B0 31
#define NOTE_C1 33
#define NOTE_CS1 35
#define NOTE_D1 37
#define NOTE_DS1 39
#define NOTE_E1 41
#define NOTE_F1 44
#define NOTE_FS1 46
#define NOTE_G1 49
#define NOTE_GS1 52
#define NOTE_A1 55
#define NOTE_AS1 58
#define NOTE_B1 62
#define NOTE_C2 65
#define NOTE_CS2 69
#define NOTE_D2 73
#define NOTE_DS2 78
#define NOTE_E2 82
#define NOTE_F2 87
#define NOTE_FS2 93
#define NOTE_G2 98
#define NOTE_GS2 104
#define NOTE_A2 110
#define NOTE_AS2 117
#define NOTE_B2 123
#define NOTE_C3 131
#define NOTE_CS3 139
#define NOTE_D3 147
#define NOTE_DS3 156
#define NOTE_E3 165
#define NOTE_F3 175
#define NOTE_FS3 185
#define NOTE_G3 196
#define NOTE_GS3 208
#define NOTE_A3 220
#define NOTE_AS3 233
#define NOTE_B3 247
#define NOTE_C4 262
#define NOTE_CS4 277
#define NOTE_D4 294
#define NOTE_DS4 311
#define NOTE_E4 330
#define NOTE_F4 349
#define NOTE_FS4 370
#define NOTE_G4 392
#define NOTE_GS4 415
#define NOTE_A4 440
#define NOTE_AS4 466
#define NOTE_B4 494
#define NOTE_C5 523
#define NOTE_CS5 554
#define NOTE_D5 587
#define NOTE_DS5 622
#define NOTE_E5 659
#define NOTE_F5 698
#define NOTE_FS5 740
#define NOTE_G5 784
#define NOTE_GS5 831
#define NOTE_A5 880
#define NOTE_AS5 932
#define NOTE_B5 988
#define NOTE_C6 1047
#define NOTE_CS6 1109
#define NOTE_D6 1175
#define NOTE_DS6 1245
#define NOTE_E6 1319
#define NOTE_F6 1397
#define NOTE_FS6 1480
#define NOTE_G6 1568
#define NOTE_GS6 1661
#define NOTE_A6 1760
#define NOTE_AS6 1865
#define NOTE_B6 1976
#define NOTE_C7 2093
#define NOTE_CS7 2217
#define NOTE_D7 2349
#define NOTE_DS7 2489
#define NOTE_E7 2637
#define NOTE_F7 2794
#define NOTE_FS7 2960
#define NOTE_G7 3136
#define NOTE_GS7 3322
#define NOTE_A7 3520
#define NOTE_AS7 3729
#define NOTE_B7 3951
#define NOTE_C8 4186
#define NOTE_CS8 4435
#define NOTE_D8 4699
#define NOTE_DS8 4978
Tüm dosyaların olduğu 7Zip dosyası.
[wpdm_package id=’2069′]
Arduino ile 2 adet step motoru X ve Y ekseninde kullanmak üzere sürmek :
#include
#define STEPS 100
Stepper stepperX(STEPS, 2, 3, 4, 5);
Stepper stepperY(STEPS, 6, 7, 8, 9);
int oncekiX = 0;
int farkX = 0;
int gidilecekX = 0;
int oncekiY = 0;
int farkY = 0;
int gidilecekY = 0;
int LEDPIN=13;
int LEDSWPIN=12;
bool ledYANSIN=false;
int pot[10];
int pin[14];
int _sonDUGMEDURUMU;
void setup()
{
pinMode(LEDPIN,OUTPUT);
pinMode(LEDSWPIN,INPUT);
stepperX.setSpeed(200);
stepperY.setSpeed(200);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
pin[LEDSWPIN]=digitalRead(LEDSWPIN);
if(ledYANSIN) digitalWrite(LEDPIN,HIGH); else digitalWrite(LEDPIN,LOW);
if(pin[LEDSWPIN]==LOW&&_sonDUGMEDURUMU!=LOW)
{
if(ledYANSIN) ledYANSIN=false; else ledYANSIN=true;
Serial.print("Pin 12 durumu : ");
Serial.print(pin[LEDSWPIN]);
Serial.print("Led durumu : ");
Serial.print(ledYANSIN);
Serial.println("");
}
//digitalWrite(LEDPIN,ledDURUM);
_sonDUGMEDURUMU=pin[LEDSWPIN];
pot[9] = analogRead(0);
pot[8] = analogRead(1);
farkX=pot[9]-512;
gidilecekX=farkX/10;
if(abs(farkX)<50) gidilecekX=0;
farkY=pot[8]-512;
gidilecekY=farkY/10;
if(abs(farkY)<50) gidilecekY=0;
if(gidilecekX!=0||gidilecekY!=0)
{
Serial.print("Pot Değeri XY: ");
Serial.print(pot[9]);
Serial.print(pot[8]);
Serial.print(" //Fark XY: ");
Serial.print(farkX);
Serial.print(farkY);
Serial.print(" //Gidilecek XY: ");
Serial.print(gidilecekX);
Serial.print(gidilecekY);
Serial.println("");
}
oncekiX=farkX;
oncekiY=farkY;
if(gidilecekX!=0) stepperX.step(gidilecekX);
if(gidilecekY!=0) stepperY.step(gidilecekY);
}
Arduino ile tetiklemeli 3’lü led yakma programı:
int LED1=2;
int LED2=3;
int LED3=4;
int sonLED=0;
int okuIN=8;
unsigned long sonZAMAN=0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
pinMode(LED1,OUTPUT);
pinMode(LED2,OUTPUT);
pinMode(LED3,OUTPUT);
pinMode(okuIN,INPUT);
sonZAMAN=millis();
}
void loop()
{
int dugme=digitalRead(okuIN);
if(dugme==HIGH && millis()-sonZAMAN>300)
{
Serial.print("sonzaman:");
Serial.print(sonZAMAN);
Serial.print(" millis:");
Serial.println(millis());
Kaydir();
sonZAMAN=millis();
}
}
void Kaydir()
{
digitalWrite(LED1,LOW);
digitalWrite(LED2,LOW);
digitalWrite(LED3,LOW);
if(sonLED==0 || sonLED==3)
{
digitalWrite(LED1,HIGH);
sonLED=1;
} else if(sonLED==1)
{
digitalWrite(LED2,HIGH);
sonLED=2;
}else if(sonLED==2)
{
digitalWrite(LED3,HIGH);
sonLED=3;
}
}
